Exoesqueleto Robótico Exo-H2 (descontinuado)
El Exo-H2 puede emular completamente el acto de andar de una persona con parálisis total o parcial de las piernas. De este modo, el paralítico, con el exoesqueleto puesto y la ayuda de un bastón o similar y/o de una persona especializada, puede andar con sus piernas.
El Exo-H2 también está indicado para asistir en la marcha a personas que han perdido parcialmente la capacidad de andar o para aquellas personas que requieran “volver a aprender a andar” después de un accidente o enfermedad neurológica, tales como lesiones medulares, accidentes cerebrovasculares y en general daño cerebral adquirido, limitando la capacidad de andar.
Es también muy útil para tonificar las piernas y activar la circulación en personas que han perdido movilidad de las piernas o tienen debilidad muscular.
Lo que hace al Exo-H2 atractivo respecto a exoesqueletos similares es que está diseñado con una arquitectura abierta, la cual permite al usuario (terapeuta, profesor o investigador) modificar los parámetros de control del sistema para ajustarlo a las necesidades del paciente. Así el usuario puede sacar el máximo provecho al potencial del sistema, a diferencia de otros exoesqueletos que son sistemas con arquitecturas completamente cerradas.
El Exo-H2 ha sido el resultado de muchos años de investigación en el Grupo de Bioingeniería del CSIC, quien siendo propietario de los Derechos Know-How ha concedido una licencia exclusiva a Technaid S.L. para el diseño, fabricación y explotación comercial del sistema.
Exoesqueleto robótico Exo-H2, especificaciones técnicas
Características principales del Exo-H2
- Ligero y compacto
- Arquitectura abierta para su uso en investigación
Características físicas
- Dimensiones:
- Altura: 1.180 mm
- Longitud: 150 mm (vista lateral)
- Anchura: 230 mm (vista frontal)
- Peso: Aprox. 11 Kg.
- Materiales principales en la estructura: acero inoxidable y aluminio del tipo 7005
Características eléctricas
- Fuente de alimentación: Batería LiFePO4 (22,4 VDC @ 12 Ah)
- Cargador: 100 – 240 V AC / 50-60 Hz (AC toma de corriente)
- Tiempo de trabajo (23 ± 3℃): Hasta 6 horas
- Fácil sustitución de baterías para mejorar el tiempo de trabajo
Características de comunicación
- Comunicación CAN
- Wifi
- Bluetooth®
Sensores del exoesqueleto
- De posición en las articulaciones
- De par en las articulaciones
- De presión en los pies (talón y punta)
Especificaciones de los actuadores
- 6 grados de libertad en el plano sagital
- 6 motores (caderas, rodillas y tobillos)
- 6 transmisiones de tipo Harmonic Drive
Aplicaciones
- Ingeniería biomecánica
- Ingeniería de control
- Análisis de la marcha
- Adaptable a personas desde 1,45 hasta 1,95 metros. Peso máximo del usuario: 100 Kg.
Soporte técnico
- Disponibilidad de articulaciones sueltas
- Actualizaciones de firmware gratuitas
- Adaptable a las necesidades del cliente (personalización)
- Soporte técnico especializado
- Soporte para las aplicaciones del cliente
